Sollte ich für den Antrieb des Roboterarms Riemen/Ketten verwenden?

[Seward]

Mir scheint, wenn ich das Gewicht der Motoren an der Basis des Arms halten könnte, würde weniger Gewicht auf dem Arm selbst lasten, so dass die Motoren nicht so groß sein müssten oder ihr eigenes Gewicht so stark kompensieren müssten.
Das heißt, das Gewicht des Riemens/der Kette und des Ritzels/was auch immer wäre geringer als das Gewicht eines Motors mit Direktantrieb und eines Getriebesatzes.
Wird es besser sein? Warum verwenden nicht alle Hände Riemen/Ketten?

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